Fu durante il secondo viaggio esplorativo dell'HMS Beagle in Sud America che il giovane Charles Darwin fece molte delle scoperte che avrebbero portato alle sue teorie sull'evoluzione. Era stato invitato a bordo dal capitano Robert Fitzroy (famoso per i suoi barometri e previsioni del tempo) come compagno per allontanare la noia e la solitudine della vita in mare, e i due diventarono grandi amici. La Beagle stessa fu costruita nel 1820 come brigantino da 10 cannoni della classe Cherokee, in seguito adattata a brigantino per rilevamenti topografici, come viene qui raffigurata a vele spiegate. Questo modello di qualità museale è realizzato interamente in legno, con vele in cotone e un ricco sartiame. Misura 46 cm di lunghezza e 35 cm di altezza.