Questo lavoro di base è destinato a raggiungere i praticanti di yoga a tutti i livelli: fornisce ai nuovi arrivati preziose conoscenze di base su tutte le posizioni yoga importanti e l'uso di ausili offre agli yogi esperti l'opportunità di migliorare la loro pratica in dettaglio. Agli insegnanti di yoga vengono forniti gli strumenti per progettare le loro lezioni in modo innovativo e per incontrare i partecipanti dove si trovano nella loro pratica. Anche le persone fisicamente disabili che hanno difficoltà di equilibrio o mobilità sono incoraggiate a tentare asana impegnative con il supporto di dispositivi di assistenza.L'uso funzionale degli ausili in questo libro fornisce una migliore comprensione delle posizioni yoga, dei loro effetti e della loro precisa esecuzione. Con i blocchi e le cinghie per yoga è possibile mirare, rafforzare e allungare i gruppi muscolari. Negli esercizi Yin e Restorative Yoga della seconda parte del libro, coperte e cuscini forniscono supporto per rilassare i muscoli, le articolazioni, la fascia e il sistema nervoso.